D-014
机床上下料 / 可变 CNC 单元
系统：AR-H。工作流：取件、上料、启动周期、等待、卸料、检查并重复。
Status
概念应用场景
概念应用场景
DEPLOYMENT / PHYSICAL OPERATIONS
从 工作 出发。
ARUS 的部署始于真实物理作业。 不是从机器人开始。 有效部署必须在平台选型之前考虑任务、环境、人员、设备、工艺、安全和集成要求。
部署模型 / 概念
任务优先架构
01 / 部署理念
先理解工作，再选择机器人
部署围绕工作产出设计。
ARUS 首先研究操作：什么在移动、什么被举起、什么被检查、谁共享空间、什么可能失败，以及如何衡量成功。系统选择跟随任务。
01
理解工作
↓
02
测量环境
↓
03
识别约束
↓
04
Select system
↓
05
试点 / 验证
↓
06
部署 / 观察 / 改进
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02 / 制造
AR-H / AR-X / AR-M
03 / 物流
流动 / 路线 / 内部配送
移动物料，不必固定路线。
物流部署会检查载荷、路线宽度、取货点、交叉口、充电窗口、任务队列以及请求移动的系统。
01
仓库运输
02
产线补给
03
内部配送
04
零件移动和设施物流
04 / 检测 / 巡检
路线 / 数据采集 / 重复检查
到达。观察。记录。返回。
I01
工业巡检
围绕机器、夹具和流程输出进行定位检查。
I02
设施监测
在运营空间中采集状态的可重复路线。
I03
重复路线
需要一致性和时间戳的检查循环。
I04
Data capture
有用的遥测由操作定义，而不只由传感器定义。
05 / 危险作业
降低暴露 / 不作认证声明
让危险暴露远离人员。
某些环境涉及高温、重复、受限访问、危险流程或高体力负荷。ARUS 将这些作为部署约束进行评估。本页面不声称具备特定危险环境认证。
01
高温或接近工艺过程
02
重复性体力负荷
03
受限访问区域
04
困难或危险的工艺步骤
06 / 示例架构
概念应用 / 非客户案例研究
部署示例描述的是模式，不是客户声明。
D-021
产线补给 / 物料流动
系统：AR-M。工作流：任务队列、路线计划、取货、配送、充电窗口和下一项任务。
Status
概念应用场景
概念应用场景
D-032
自适应装配 / 固定工作单元
系统：AR-X。工作流：定位、接近、接触、修正、验证和恢复。
Status
概念应用场景
概念应用场景
07 / SYSTEM SELECTION
将任务匹配到架构
08 / 部署流程
从发现到支持
01
需求发现
↓
02
现场勘察
↓
03
工程
↓
04
试点
↓
05
确认 / 验证
↓
06
支持
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