01
机械
结构系统、关节、外壳和载荷路径被设计用于承受重复运动、冲击和环境应力。
物理架构
↗
ENGINEERING / MALAYSIA
硬件 / 机电一体化 / 验证
设计。 构建。 测试极限。 再迭代。
机器人技术是软件假设与机械现实相遇的地方。ARUS 的工程方法围绕实体迭代展开。
执行器耐久性台架 / 04 号台
● Test running
Torque load
184 NM
Cycle
88,421
Temperature
54.8°C
工程
机械
驱动执行
电子工程
集成
确认 / 验证
01 / 工程原则
现实，才是最终规格。
CAD 负责预测。 仿真负责近似。 台架测试负责隔离变量。 集成系统负责揭示真实问题。
只有当硬件在可测量条件下反复完成所要求的工作，机器人系统才真正具备可信度。
02 / 专业方向
一台机器。许多工程问题。
02
驱动执行
高扭矩机电系统，在精度、效率、热性能和使用寿命之间取得平衡。
Motion hardware
↗
03
电子工程
电源分配、传感器接口、嵌入式计算和通信系统被工程化用于稳健的实时操作。
电气架构
↗
04
集成
硬件、固件和自主软件被作为一个运营系统整合，而不是分离的工程孤岛。
系统集成
↗
05
确认 / 验证
系统在部署前会经历负载、耐久、热、冲击和故障状态测试。
证明机器
↗
03 / 开发闭环
构建。测量。改变。
01
定义
将运营问题转化为可测量的物理需求。
02
原型
以足够快的速度构建，以便尽早暴露错误假设。
03
INSTRUMENT
测量力、温度、振动、运动和故障。
04
STRESS
将系统推到标称工作条件之外。
05
迭代
将观察到的失败转化为下一次工程修订。
ARUS PROTOTYPING
UNIT / M-14
MATERIAL STUDY
REV / C
UNIT / M-14
MATERIAL STUDY
REV / C
原型底盘截面
机加工铝件
结构修订 C
负载测试已排期
机加工铝件
结构修订 C
负载测试已排期
原型开发
在完全确定之前先构建。
原型的目的不是看起来完成，而是回答 CAD、仿真或理论无法独自解决的问题。
典型迭代周期
Days
原型目标
Learn
结构测试
Instrumented
Design state
Iterative
确认 / 验证
机器必须用表现赢得信任。
验证是工程意图遇到证据的地方。ARUS 系统会按照预期工作负载、故障模式和环境限制进行测试。
T01
STATIC LOAD
通过
T02
THERMAL ENDURANCE
通过
T03
REPEATED CYCLE
Running
T04
IMPACT TOLERANCE
Scheduled
T05
传感器故障
通过
T06
急停
通过
04 / Lab log
工程会留下证据。
Log / 061
驱动执行
在重复高负载循环中识别热漂移。
STATUS / REVISION REQUIRED
↗
Log / 062
机械
关节壳体几何形状在疲劳检查后修订。
状态 / 已验证
↗
Log / 063
电子工程
重新设计电源母线以恢复瞬态负载。
状态 / 台架测试
↗
Log / 064
确认 / 验证
急停响应已在六种故障状态下验证。
Status / passed
↗
05 / 马来西亚工程基础
在电子产业与工业交汇之处构建。
马来西亚结合了半导体能力、电子制造、精密工程以及进入东南亚工业网络的条件。ARUS 将这一环境作为高级机器人系统的工程基地。
MY / 01
系统设计
MY / 02
机电一体化实验室
MY / 03
电子集成
MY / 04
验证场地