KEJURUTERAAN / MALAYSIA
Perkakasan / Mekatronik / Pengesahan

Reka. Bina. Uji hingga gagal. Ulang.

Robotik ialah tempat andaian perisian bertemu realiti mekanikal. Kejuruteraan ARUS disusun berasaskan iterasi fizikal.

Sistem mekanikal
Sistem penggerak
Elektronik
Integrasi
Pengesahan
Rig ketahanan aktuator / Bangku 04
● Test running
Torque load
184 NM
Cycle
88,421
Temperature
54.8°C
Kejuruteraan
Mekanikal
Sistem penggerak
Elektronik
Integrasi
Pengesahan
01 / Prinsip kejuruteraan

Realiti ialah spesifikasi muktamad.

CAD meramalkan. Simulasi menganggar. Ujian bangku mengasingkan pemboleh ubah. Sistem bersepadu mendedahkan realiti.

Sistem robotik hanya menjadi berwibawa selepas perkakasannya berulang kali melaksanakan kerja yang diperlukan dalam keadaan yang diukur.

02 / Disiplin

Satu mesin. Banyak masalah kejuruteraan.

01
Mekanikal

Sistem struktur, sendi, penutup dan laluan beban direka untuk menahan gerakan berulang, impak dan tekanan persekitaran.

CAD FEA Struktur Bahan
Seni bina fizikal ↗
02
Sistem penggerak

Sistem elektromekanikal tork tinggi yang mengimbangi ketepatan, kecekapan, prestasi terma dan hayat perkhidmatan.

Motor Gearboxes Tork Thermals
Motion hardware ↗
03
Elektronik

Pengagihan kuasa, antara muka penderia, pengkomputeran terbenam dan sistem komunikasi direka untuk operasi masa nyata yang teguh.

PCB Kuasa Embedded CAN
Seni bina elektrik ↗
04
Integrasi

Perkakasan, perisian tegar dan perisian autonomi digabungkan sebagai satu sistem operasi, bukan silo kejuruteraan berasingan.

Perisian tegar Kawalan Calibration Tempoh operasi
Integrasi sistem ↗
05
Pengesahan

Sistem melalui ujian beban, ketahanan, terma, impak dan keadaan kegagalan sebelum pelaksanaan.

Endurance Thermal LOAD Kegagalan
Buktikan mesin ↗
03 / Kitaran pembangunan

Bina. Ukur. Ubah.

01
Takrifkan

Terjemahkan masalah operasi kepada keperluan fizikal yang boleh diukur.

02
Prototaip

Bina cukup pantas untuk mendedahkan andaian salah lebih awal.

03
INSTRUMENT

Ukur daya, suhu, getaran, gerakan dan kegagalan.

04
STRESS

Tolak sistem melebihi keadaan kerja nominal.

05
Ulang dan perbaik

Tukarkan kegagalan yang diperhatikan kepada semakan kejuruteraan seterusnya.

ARUS PROTOTYPING
UNIT / M-14
MATERIAL STUDY
REV / C
Seksyen casis prototaip
aluminium dimesin
semakan struktur C
ujian beban dijadualkan
Pembangunan prototaip

BINA SEBELUM SEGALANYA PASTI.

Tujuan prototaip bukan untuk kelihatan siap. Ia wujud untuk menjawab soalan yang tidak dapat diselesaikan oleh CAD, simulasi atau teori sahaja.

Kitaran semakan biasa
Days
Objektif prototaip
Learn
Ujian struktur
Instrumented
Design state
Iterative
Pengesahan

MESIN MESTI MEMBUKTIKAN IA BOLEH DIPERCAYAI.

Pengesahan ialah tempat niat kejuruteraan bertemu bukti. Sistem ARUS diuji terhadap beban kerja, mod kegagalan dan had persekitaran yang dijangka.

T01
STATIC LOAD
Lulus
T02
THERMAL ENDURANCE
Lulus
T03
REPEATED CYCLE
Running
T04
IMPACT TOLERANCE
Scheduled
T05
Kerosakan penderia
Lulus
T06
Henti kecemasan
Lulus
04 / Lab log

Kejuruteraan meninggalkan bukti.

Log / 061 Sistem penggerak
Hanyutan terma dikenal pasti semasa kitaran beban tinggi berulang.
STATUS / REVISION REQUIRED ↗
Log / 062 Mekanikal
Geometri perumah sendi disemak selepas pemeriksaan keletihan.
Status / disahkan ↗
Log / 063 Elektronik
Bas kuasa direka semula untuk pemulihan beban sementara.
Status / ujian bangku ↗
Log / 064 Pengesahan
Respons henti kecemasan disahkan merentas enam keadaan kerosakan.
Status / passed ↗
05 / Kejuruteraan di Malaysia

DIBINA DI TEMPAT ELEKTRONIK BERTEMU INDUSTRI.

Malaysia menggabungkan keupayaan semikonduktor, pembuatan elektronik, kejuruteraan ketepatan dan akses kepada rangkaian industri Asia Tenggara. ARUS menggunakan persekitaran itu sebagai pangkalan kejuruteraan untuk sistem robotik maju.

MY / 01
Reka bentuk sistem
MY / 02
Makmal mekatronik
MY / 03
Integrasi elektronik
MY / 04
Lantai pengesahan

Kejuruteraan yang baik bertahan contact.

Terokai sistem robotik yang dibina daripada proses kejuruteraan ini, atau bincang dengan ARUS tentang pelaksanaan khusus.

ARUS / Kejuruteraan
Jika ia tidak pernah gagal, mungkin ia belum diuji secukupnya.