Gerakkan apa yang diperlukan kemudahan seterusnya.
AR-M direka untuk pergerakan bahan autonomi melalui kilang, gudang dan kemudahan operasi berskala besar. Daripada bergantung pada rel tetap atau penghantar, platform ini merancang laluan melalui persekitaran yang dipetakan dan menyesuaikan diri dengan keadaan operasi yang berubah.
Sasaran kejuruteraan perwakilan. Konfigurasi akhir bergantung pada sistem dan pelaksanaan.
ALIRAN BAHAN TIDAK SEPATUTNYA BERGANTUNG PADA LALUAN TETAP.
Kilang berubah. Susun atur pengeluaran berubah. Keutamaan berubah. Baris gilir muncul. Sistem robotik mudah alih harus beroperasi dalam realiti tersebut dan bukannya menganggap kemudahan akan kekal tetap selama-lamanya. AR-M memperlakukan logistik sebagai masalah penghalaan yang dikemas kini secara berterusan.
Pangkalan mudah alih yang dibina sekitar muatan, laluan dan masa operasi.
Chassis
Dek struktur dan antara muka beban untuk pergerakan bahan dalaman.
Gerakan
Modul pacuan menyokong laluan berulang, belokan dan hentian terkawal.
Battery
Masa jalan dan strategi pengecasan dianggap sebagai kekangan armada.
Deck
Antara muka muatan boleh konfigurasi untuk troli, pembawa dan geometri serahan.
Perimeter
Penderiaan spatial menyokong penyetempatan, pengendalian halangan dan zon selamat.
Scene input
Input visi membantu membaca penanda, dok, zon dan konteks tugas.
Onboard control
Perancangan setempat dan keputusan keselamatan berterusan berhampiran mesin.
Charging
Dok automatik mengekalkan cas dan peruntukan tugas dalam gelung yang sama.
SATU KENDERAAN BERGERAK. ARMADA MENYELARAS.
Beberapa unit AR-M diselaraskan melalui peruntukan tugas, pengurusan trafik, pengelakan kesesakan dan logik pengecasan. Perancang armada menentukan unit mana bergerak seterusnya, ke mana ia pergi dan bila ia kembali untuk dicas.
SELESAIKAN TUGAS. CARI DOK.
Auto-docking
Logik penentududukan dan pendekatan menyelaraskan robot dengan titik pengecasan atau serahan.
Charging
Tetingkap pengecasan diselaraskan dengan permintaan tugas dan keadaan armada.
PICKUP
Pengambilan muatan bergantung pada geometri dek, keadaan laluan dan proses kemudahan.
Handoff
Ketibaan disahkan terhadap kawasan penerimaan, bukan hanya koordinat peta.
Bersambung kepada sistem kerja.
AR-M interfaces are considered around WMS, MES, ERP, facility systems and fleet orchestration. Integration depends on the deployment architecture and is defined with the operating team.
Dibina untuk aliran bahan di dalam tapak kerja.
Pengangkutan gudang
Pergerakan antara zon pementasan, storan, pengambilan dan penghantaran.
Penambahan bekalan barisan
Penghantaran komponen dan bahan ke titik pengeluaran apabila permintaan berubah.
Pengangkutan kemudahan
Pergerakan dalaman merentas kampus, bengkel dan lantai industri.
Penghantaran dalaman
Gelung penghantaran berulang dengan penyelarasan laluan dan cas dinamik.
Bincangkan pelaksanaan AR-M.
AR-M deployment starts with material flow: payloads, pickup points, route width, traffic, dock positions, charging windows and the systems that create transport demand.