Autonomi memerlukan batasan.
Robot yang mampu membuat keputusan juga mesti memahami perkara yang tidak dibenarkan untuk dilakukannya. Oleh itu, keselamatan bukan sekadar satu penderia atau butang kecemasan. Ia ialah sistem berlapis yang terdiri daripada batasan, pemantauan, had perkakasan dan kuasa manusia.
KESELAMATAN IALAH SATU SENI BINA.
ARUS memperlakukan keselamatan sebagai disiplin kejuruteraan pada tahap sistem. Seni bina yang diperlukan bergantung pada mesin, tugas, persekitaran dan pelaksanaan. Tiada satu kenyataan universal yang boleh menjadikan setiap operasi robotik selamat. Keselamatan mesti direka untuk kerja sebenar.
Autonomi dibenarkan melalui lapisan, bukan melalui andaian.
OPERATOR KEKAL SEBAHAGIAN DARIPADA SISTEM.
Bergantung pada seni bina pelaksanaan, kuasa manusia boleh merangkumi autonomi diselia, henti manual, henti kecemasan, campur tangan manual, mod operasi terhad, kelulusan tugas, penyeliaan jauh dan kawalan penyelenggaraan. Autonomi tidak menghapuskan tanggungjawab operasi.
Override
Arahan manusia boleh mengganggu pelaksanaan tugas autonomi.
Stop
Keadaan henti dipisahkan daripada jeda tugas normal.
Supervision
Keadaan operasi dan ketidakpastian didedahkan kepada operator.
Intervention
Prosedur manual bergantung pada mesin dan pelaksanaan.
Keadaan tidak pasti mengubah tingkah laku yang dibenarkan.
Apabila keyakinan penderia merosot, komunikasi hilang, halangan muncul, gerakan menjadi tidak konsisten atau keadaan sistem menjadi tidak pasti, robot harus bergerak ke keadaan selamat yang ditakrifkan untuk pelaksanaan itu.
Robot beroperasi dalam selubung fizikal.
Zon kelajuan
Kelajuan dibenarkan bergantung pada kawasan, tugas, muatan dan kedekatan.
Had daya
Kekangan daya mengehadkan gerakan dan manipulasi kaya sentuhan.
Kawasan terhad
Peta operasi boleh mentakrifkan kawasan larangan dan zon berkawal.
Margin perlanggaran
Perancangan gerakan mengekalkan kelegaan dan jarak respons dalam perhatian.
Pengesahan bergerak daripada model kepada operasi terkawal.
Pengesahan keselamatan khusus kepada pelaksanaan. ARUS menggunakan semakan berperingkat merentas simulasi, kerja bangku, ujian subsistem, ujian bersepadu, perintis terkawal dan pelancaran operasi.
Sistem keselamatan mesti boleh diperhatikan.
log peristiwa
Tindakan, hentian dan perubahan keadaan ialah sebahagian daripada sejarah diagnostik.
telemetri
Keadaan robot, keyakinan dan kerosakan membantu operator memahami operasi.
State
Keadaan operasi harus jelas merentas robot, antara muka dan pasukan.
Diagnostics
Pelaporan kerosakan menyokong pemulihan, semakan dan perubahan kejuruteraan.
Pelaksanaan keselamatan berbeza mengikut jenis mesin.
AR-H, AR-M and AR-X share the same safety philosophy, but the implementation changes with body architecture, mobility, payload, tooling, operating space and human proximity.
Humanoid
Daya, imbangan, jangkauan, pendirian dan ruang berkongsi berskala manusia.
Mudah alih
Laluan, lintasan, zon kelajuan, muatan dan trafik armada.
Industri
Lekapan, perkakasan alat, sentuhan, selubung kerja dan antara muka sel.
Review
Keselamatan pelaksanaan bergantung pada tugas dan persekitaran.
Bincangkan kekangan keselamatan sebelum pelaksanaan.
Perbualan keselamatan yang betul bermula dengan skop tugas, persekitaran, manusia, muatan, alat dan keadaan pemulihan.