DEPLOYMENT / PHYSICAL OPERATIONS

Mulakan dengan kerja.

Pelaksanaan ARUS bermula dengan operasi fizikal. Bukan robot. Pelaksanaan yang berguna mesti mengambil kira tugas, persekitaran, manusia, peralatan, proses, keselamatan dan integrasi sebelum pemilihan platform bermula.

Proses pelaksanaan ↓ Bincangkan pelaksanaan ↗
01 / Falsafah pelaksanaan
Kerja sebelum robot

Pelaksanaan direka sekitar hasil kerja.

ARUS mengkaji operasi terlebih dahulu: apa yang bergerak, apa yang diangkat, apa yang diperiksa, siapa berkongsi ruang, apa yang boleh gagal dan bagaimana kejayaan diukur. Pemilihan sistem mengikuti tugas.

01 Fahami kerja ↓
02 Ukur persekitaran ↓
03 Kenal pasti kekangan ↓
04 Select system ↓
05 Perintis / sahkan ↓
06 Laksanakan / perhati / tambah baik ↻
02 / Pembuatan
AR-H / AR-X / AR-M

PASTIKAN PROSES TERUS BERGERAK.

AR-H

Pengendalian mesin

Penggunaan alat berskala manusia, pemuatan mesin dan akses sisi operator.
AR-X

Pemasangan

Manipulasi sel tetap berketepatan apabila variasi komponen wujud.
AR-X

Pemeriksaan

Pengukuran berulang atau semakan proses di dalam sel.
AR-M

Penambahan bekalan barisan

Pergerakan bahan ke titik produksi apabila permintaan berubah.
03 / Logistik
Aliran / laluan / penghantaran dalaman

GERAKKAN BAHAN TANPA MENGIKAT LALUAN.

Pelaksanaan logistik menilai muatan, lebar laluan, titik pengambilan, lintasan, tetingkap pengecasan, baris gilir tugas dan sistem yang meminta pergerakan.

01 Pengangkutan gudang
02 Bekalan barisan
03 Penghantaran dalaman
04 Pergerakan komponen dan logistik kemudahan
Terokai AR-M ↗ Keselamatan ruang berkongsi ↗
04 / Pemeriksaan
Laluan / tangkapan data / semakan berulang

PERGI. LIHAT. REKOD. KEMBALI.

I01

Pemeriksaan industri

Semakan berkedudukan sekitar mesin, lekapan dan output proses.

I02

Pemantauan kemudahan

Laluan berulang untuk tangkapan keadaan merentas ruang operasi.

I03

Laluan berulang

Gelung pemeriksaan apabila konsistensi dan cap masa penting.

I04

Data capture

Telemetri yang berguna ditentukan oleh operasi, bukan oleh penderia sahaja.

05 / Operasi berbahaya
Pendedahan dikurangkan / tiada dakwaan pensijilan

JAUHKAN PENDEDAHAN DARIPADA MANUSIA.

Sesetengah persekitaran melibatkan haba, pengulangan, akses terhad, proses berbahaya atau kerja fizikal berat. ARUS menilai perkara ini sebagai kekangan pelaksanaan. Halaman ini tidak mendakwa pensijilan khusus untuk persekitaran berbahaya.

01 Haba atau kedekatan proses
02 Beban fizikal berulang
03 Zon akses terhad
04 Langkah proses sukar atau berbahaya
06 / Seni bina contoh
Aplikasi konsep / bukan kajian kes pelanggan

Contoh pelaksanaan menerangkan pola, bukan dakwaan pelanggan.

D-014

Penjagaan mesin / sel CNC berubah

Sistem: AR-H. Aliran kerja: ambil komponen, muatkan mesin, mulakan kitaran, tunggu, keluarkan, periksa dan ulang.

Status
Aplikasi konsep
D-021

Pengisian semula talian / aliran bahan

Sistem: AR-M. Aliran kerja: baris gilir tugas, pelan laluan, ambil, hantar, tetingkap cas dan tugas seterusnya.

Status
Aplikasi konsep
D-032

Pemasangan adaptif / sel kerja tetap

Sistem: AR-X. Aliran kerja: setempatkan, hampiri, sentuh, betulkan, sahkan dan pulih.

Status
Aplikasi konsep
07 / SYSTEM SELECTION
Padankan tugas dengan seni bina

Pilih sistem selepas kekangan diketahui.

Need Penggunaan alat berskala manusia → AR-H Need Pengangkutan autonomi → AR-M Need Manipulasi sel berketepatan → AR-X Need Pelbagai keupayaan → Seni bina bersepadu Mulakan Terangkan kerja → Hubungi ARUS
08 / Proses pelaksanaan
Daripada penemuan kepada sokongan
01 Penemuan awal ↓
02 Kajian tapak ↓
03 Kejuruteraan ↓
04 Perintis ↓
05 Pengesahan ↓
06 Sokongan ↻
Bincangkan pelaksanaan ↗ Seni bina keselamatan ↗