Ketepatan tanpa kekakuan.
Automasi industri amat berkesan apabila persekitaran dikawal. AR-X meneroka apa yang berlaku apabila ketepatan mesti dikekalkan tetapi sebahagian variasi tidak dapat dihapuskan.
Sasaran kejuruteraan perwakilan. Konfigurasi akhir bergantung pada sistem dan pelaksanaan.
AUTOMASI HARUS TAHU APABILA REALITI TELAH BERUBAH.
Automasi robotik tradisional berfungsi dengan sangat baik apabila kedudukan, perkakasan alat, urutan dan persekitaran kekal terkawal. Tidak setiap masalah pengeluaran menawarkan kepastian tersebut. AR-X menggabungkan mekanik industri dengan persepsi dan kawalan peka daya untuk beroperasi merentasi variasi yang ditetapkan.
Sel robotik yang diatur sekitar kawalan proses.
Foundation
Lekapan sel dan pemindahan beban menentukan jangkauan, getaran dan akses proses.
Axes
Gerakan tujuh paksi menyokong jangkauan, orientasi dan sudut pendekatan terkawal.
Struktur
Pautan lengan menghubungkan muatan, jangkauan, kekakuan dan kelegaan alat.
Orientation
Geometri pergelangan meletakkan alat proses pada sudut sentuhan yang betul.
Penderiaan
Kesedaran daya menyokong tugas sentuhan dan pemulihan daripada variasi proses.
Interface
Lekapan efektor hujung menyokong penggenggam, alat pemeriksaan dan kepala proses.
Penyetempatan
Visi membantu mengesan komponen, lekapan, alat dan keadaan proses.
Execution
Gelung gerakan, daya dan pengesahan kekal sejajar dengan sel industri.
Pelan gerakan berubah apabila kerja berubah.
AR-X combines vision-guided localization, adaptive grasping, trajectory correction, force feedback and error recovery. The goal is not to reject fixed automation; it is to extend robotic automation into tasks where variation is part of production.
Automasi tetap kekal bernilai. AR-X menangani variasi.
Automasi tradisional
- Kedudukan objek tetap
- Urutan tetap
- Perkakasan alat tetap
- Persekitaran tetap
- Konfigurasi semula manual
AR-X
- Mempersepsi variasi
- Melaras trajektori
- Adapts contact
- Mengubah keadaan tugas
- Pulih daripada ralat
Alat mentakrifkan antara muka proses.
Penggenggam
Pengendalian mekanikal untuk komponen, bekas, lekapan dan langkah proses pertengahan.
VACUUM
Pengambilan permukaan apabila geometri, jisim dan bahan komponen membenarkan pengendalian sedutan.
Pemeriksaan
Alat visi atau pengukuran untuk pengesahan proses dan semakan kualiti.
PROCESS TOOL
Pemacu skru, pendispensan, penamat atau efektor hujung khusus.
Kedudukan sahaja tidak melengkapkan tugas sentuhan.
Kerja industri sering bergantung pada kebolehulangan dan daya terkawal. AR-X menghubungkan ketepatan kedudukan, pembetulan laluan, kesedaran daya dan pengesahan proses supaya tugas sentuhan dapat dikendalikan dengan lebih daripada urutan koordinat tetap.
Tugas industri dengan variasi terkawal.
Pemasangan
Penempatan, pengikat dan operasi kaya sentuhan apabila penjajaran boleh berubah.
Pengendalian mesin
Pengendalian komponen sekitar mesin CNC, lekapan dan antara muka sisi operator.
Pemeriksaan
Pengukuran berulang atau semakan visi merentas komponen dan keadaan pengeluaran.
Pembungkusan mekanikal
Proses ambil, letak dan pengendalian dengan persembahan objek berubah.
Direka sekitar sel, bukan di luarnya.
AR-X can be engineered around fixtures, CNC machines, conveyors, inspection stations and industrial cells. The deployment defines the process envelope, tooling, validation steps and the interface to existing equipment.
Bincangkan pelaksanaan AR-X.
AR-X deployment starts with the process: part variation, tooling, cell geometry, tolerances, force requirements, failure modes and the equipment that must remain in the loop.