Skala manusia. Ketahanan mesin.
AR-H is a general-purpose humanoid robotic platform designed for physical work inside environments already built around the human body. Its value comes from compatibility: human reach, human circulation, human tools and human interfaces.
Sasaran kejuruteraan perwakilan. Konfigurasi akhir kekal tertakluk kepada keperluan pengesahan dan pelaksanaan.
DUNIA SUDAH SESUAI DENGAN TUBUH MANUSIA.
Pintu. Pemegang. Tangga. Rak. Mesin. Panel kawalan. Alat tangan. Stesen kerja. Kemudahan industri dipenuhi antara muka yang dicipta untuk dimensi manusia. AR-H bukan humanoid kerana rupa manusia ialah objektifnya. Ia humanoid kerana geometri serasi manusia boleh memberi akses kepada persekitaran fizikal terpasang yang sangat luas.
Badan yang diatur sekitar persepsi, jangkauan dan imbangan.
Persepsi
Input RGB, kedalaman dan inersia menetapkan ruang tugas dan keadaan badan.
Compute / power
Kawalan terbenam, sistem bateri dan laluan terma berada berhampiran paksi badan.
Manipulasi
Sendi sedar daya menyokong jangkauan, angkatan dan gerakan kaya sentuhan.
Gripping
Efektor hujung adaptif mengendalikan alat, komponen, pemegang dan genggaman berulang.
Load transfer
Mekanik pelvis menghubungkan muatan torso, masa langkah dan kawalan imbangan.
Mobility
Aktuasi bipedal memberi AR-H akses kepada peredaran yang dibina untuk manusia.
Tempoh operasi
Pengurusan tenaga mengutamakan ketahanan tugas dan keadaan kerosakan terkawal.
Embedded loops
Pengawal setempat menutup gelung gerakan, daya dan pemulihan berhampiran perkakasan.
Manipulasi ialah gelung tertutup.
AR-H localizes objects, plans grasp geometry, generates trajectories and checks contact. When position, force or object state diverges, the robot detects the error and recovers instead of blindly repeating motion.
Pergerakan melalui peredaran berskala manusia.
AR-H mobility covers balance, walking, turning, industrial floor navigation and obstacle negotiation. The platform is shaped for sites where floor plans, thresholds and machines were never designed around a mobile base.
Satu lapisan kecerdasan. Kekangan humanoid.
AR-H applies the ARUS stack through a body with balance, reach, contact and force limits. Perception builds the scene, the world model tracks task state, planning selects motion, and verification checks whether the physical outcome is real.
Kerja apabila jangkauan, alat dan akses menentukan tugas.
Pengendalian mesin
Langkah memuat, mengeluarkan dan berinteraksi sekitar peralatan yang dibina untuk operator.
Pengendalian bahan
Tugas pergerakan manual merentas bangku, rak dan mesin.
Pemeriksaan
Semakan visual dan sentuhan di lokasi yang direka sekitar pendirian manusia.
Sokongan industri
Operasi fizikal berulang di zon berbahaya atau sukar diisi tenaga kerja.
Autonomi fizikal mempunyai batas.
Tingkah laku AR-H dikekang oleh kesedaran perlanggaran, had daya, zon kelajuan, keadaan kegagalan, antara muka hentian kecemasan, kawalan manusia dan telemetri. Seni bina keselamatan kekal sebahagian daripada kejuruteraan pelaksanaan, bukan tambahan kemudian.
Bincangkan pelaksanaan AR-H.
AR-H deployment starts with the environment: access paths, object geometry, human proximity, reach, tools, duty cycle and recovery expectations.