人体 尺度， 机器 耐久。
AR-H is a general-purpose humanoid robotic platform designed for physical work inside environments already built around the human body. Its value comes from compatibility: human reach, human circulation, human tools and human interfaces.
代表性工程目标。最终配置仍取决于验证结果和部署要求。
这个世界本就围绕人体尺度构建。
门。把手。楼梯。货架。机器。控制面板。手持工具。工位。工业设施中充满了为人体尺寸而创建的接口。AR-H 并不是为了模仿人的外观而采用人形，而是因为与人体兼容的几何结构可以进入庞大的既有物理环境。
围绕感知、触达和平衡组织的机体。
感知
RGB、深度和惯性输入建立任务空间与身体状态。
Compute / power
嵌入式控制、电池系统和热管理路径靠近身体轴线。
操作 / 操控
力感知关节支持触达、举升和富接触运动。
Gripping
自适应末端执行器处理工具、零件、把手和可重复抓取。
Load transfer
骨盆机构连接躯干载荷、步态时序和平衡控制。
Mobility
双足执行机构让 AR-H 能够进入为人设计的通行动线。
续航时间
能量管理优先考虑任务续航和受控故障状态。
Embedded loops
本地控制器在靠近硬件的位置闭合运动、力和恢复回路。
操作是闭环。
AR-H localizes objects, plans grasp geometry, generates trajectories and checks contact. When position, force or object state diverges, the robot detects the error and recovers instead of blindly repeating motion.
通过人体尺度通行动线移动。
AR-H mobility covers balance, walking, turning, industrial floor navigation and obstacle negotiation. The platform is shaped for sites where floor plans, thresholds and machines were never designed around a mobile base.
同一智能层。人形约束。
AR-H applies the ARUS stack through a body with balance, reach, contact and force limits. Perception builds the scene, the world model tracks task state, planning selects motion, and verification checks whether the physical outcome is real.
适用于由触达、工具和访问路径定义任务的工作。
机床上下料 / 设备上下料
围绕为操作员设计的设备进行上料、下料和接口操作。
物料搬运
跨工作台、货架和机器执行手动移动类任务。
检测 / 巡检
在围绕人体站姿设计的位置进行视觉与接触检查。
工业支持
在危险或难以配置人员的区域执行重复性物理操作。
物理自主能力必须有边界。
AR-H 的行为受到碰撞感知、力限制、速度区域、故障状态、 急停接口、人工接管和遥测约束。安全架构仍然是 部署工程的一部分，而不是事后补充。
讨论 AR-H 部署。
AR-H deployment starts with the environment: access paths, object geometry, human proximity, reach, tools, duty cycle and recovery expectations.