移动设施 下一步真正 需要的东西。
AR-M 面向工厂、仓库和大型运营设施中的自主物料移动。它无需固定轨道或输送线，而是在已建图环境中规划路线，并根据变化的运行条件进行调整。
代表性工程目标。最终配置取决于系统和部署。
物料流不应依赖固定路径。
工厂会变化。 生产布局会调整。 优先级会改变。 队列会出现。 移动机器人系统应当在这种真实环境中运行，而不是假设设施永远保持不变。 AR-M 将物流视为一个持续更新的路径规划问题。
围绕载荷、路线和可用时间构建的移动底盘。
Chassis
用于内部物料移动的结构载台和载荷接口。
运动
驱动模块支持可重复路线、转向和受控停止。
Battery
运行时间和充电策略被视为车队约束。
Deck
可配置载荷接口，适配推车、载具和交接几何。
Perimeter
空间感知支持定位、障碍处理和安全区。
Scene input
视觉输入帮助识别标记、对接点、区域和任务上下文。
Onboard control
本地规划和安全决策继续在机器附近执行。
Charging
自动对接让充电和任务分配保持在同一循环中。
单车移动，车队协同。
多台 AR-M 通过任务分配、交通管理、拥堵规避和充电逻辑进行协调。车队规划器决定哪台设备下一步移动、行驶到哪里，以及何时返回充电。
完成任务，再找到充电位。
Auto-docking
定位与接近逻辑让机器人对齐充电点或交接点。
Charging
充电窗口与任务需求和车队状态协调。
PICKUP
载荷拾取取决于载台几何、路线状态和设施流程。
Handoff
到达验证针对接收区域，而不仅是地图坐标。
连接到工作系统。
AR-M interfaces are considered around WMS, MES, ERP, facility systems and fleet orchestration. Integration depends on the deployment architecture and is defined with the operating team.
为工作场地内部的物料流动而构建。
仓库运输
在暂存、存储、拣选和发运区域之间移动。
产线补料
随需求变化向生产点配送零件和物料。
设施运输
在园区、车间和工业地面之间进行内部移动。
内部配送
具备动态路线和充电协调的可重复配送循环。
讨论 AR-M 部署。
AR-M deployment starts with material flow: payloads, pickup points, route width, traffic, dock positions, charging windows and the systems that create transport demand.