Kecerdasan fizikal masih merupakan masalah kejuruteraan terbuka. Penyelidikan ARUS menyiasat jurang antara apa yang diarahkan kepada robot dengan apa yang benar-benar berlaku apabila robot menyentuh dunia fizikal.
Objek tersalah letak. Permukaan berbeza. Pencahayaan berubah. Manusia bergerak. Geseran berubah. Penderia hilang keyakinan. Alat haus. Proses menyimpang. Penyelidikan robotik menjadi berguna apabila ia menangani keadaan ini, bukan menganggapnya tiada.
Soalan: bolehkah robot pulih apabila geometri atau pose objek berbeza daripada jangkaan?
Soalan: bagaimana platform berkaki patut menyesuaikan imbangan dan peletakan kaki apabila geometri lantai berubah dalam kemudahan kerja?
Soalan: bagaimana pengalaman operasi daripada satu mesin boleh memperbaiki mesin lain tanpa memintas pengesahan dan kawalan pelaksanaan?
Soalan: bagaimana robot boleh membezakan antara melengkapkan gerakan diperintah dan mencapai hasil fizikal yang dimaksudkan?
Programmes move from question to model, simulation, prototype, instrumentation and test. Kegagalan is recorded as engineering material. Revision is part of the method.
Simulasi membantu ARUS menguji gerakan, persepsi dan logik tugas sebelum percubaan perkakasan. Ia tidak dapat meniru geseran, pencahayaan, variasi objek, pergerakan manusia atau peristiwa sentuhan sepenuhnya. Tindanan kecerdasan berguna apabila simulasi dan ujian fizikal kekal bersambung.
Jangkauan berskala manusia, gerakan bipedal, manipulasi dan imbangan.
Laluan, armada, aliran bahan dan pergerakan kemudahan berkongsi.
Manipulasi ketepatan, perkakasan alat, sentuhan dan variasi sel.
Prototaip, instrument, test and validate physical systems.
Penyelidikan ARUS dibina untuk jurutera yang mahu model, prototaip dan data ujian bertemu dunia fizikal.